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Autor: Redacción Onmeda
Además de la columna vertebral (columna vertebralis), el esqueleto del tronco lo constituyen la caja torácica (thorax) —compuesta por las costillas (costae), el esternón (sternum) y la columna vertebral torácica— y los brazos.
El paso del ser humano a la marcha erguida ha tenido un efecto permanente en el esqueleto, sobre todo en el esqueleto del tronco, y a un cambio pronunciado en la zona del tronco, ya que debido a la marcha erguida el tronco se convirtió en el portador del cráneo. Los brazos modificaron su función: pasaron de ser órganos de movimiento a ser órganos para agarrar. Además, la marcha erguida da lugar a la típica curvatura doble en S de la columna vertebral y a la ampliación de los huesos ilíacos.
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